Чтобы понять, как правильно писать приставку НЕДО- или НЕ ДО- в глаголах, нужно учитывать несколько важных правил. Давайте разберем их по шагам.

1. Определите значение слова: Приставка НЕДО- используется, когда речь идет о недостаточности, неполноте или каком-либо ограничении. Например, слово НЕДОрос означает, что кто-то не достиг нужного роста.
2. Проверьте, можно ли разделить приставку: Если вы можете отделить приставку от корня и при этом получите осмысленное слово, то нужно использовать НЕ ДО-. Например, в слове НЕ ДОрос можно сказать "не до" (не до роста).
3. Сравните с другими похожими словами: Иногда помогает сравнение с другими словами. Например, если у вас есть слово НЕДОумение, то это слово обозначает недостаток ума, т.е. не хватает ума.
4. Проверьте контекст: Важно учитывать контекст, в котором используется слово. Например, в предложении "Он НЕДОучился" мы понимаем, что он не закончил учебу, а в "Он НЕ ДОучился" может означать, что он не достиг какого-то уровня.

Итак, если вы видите слово с приставкой НЕДО-, это обычно означает, что чего-то не хватает. Если же вы видите НЕ ДО-, это может означать, что действие не завершено или не достигнуто до конца. Надеюсь, эти шаги помогут вам разобраться в использовании приставок!