Чтобы переделать предложения в пассивный залог, нужно следовать определённым шагам. Давайте рассмотрим, как это сделать на примерах, которые вы привели.

1. We eat fish with hands.

В активном залоге подлежащее "We" выполняет действие. В пассивном залоге мы ставим объект "fish" на первое место. Получается: Fish is eaten by us with hands.

2. Peter the Great founded St. Petersburg in 1703.

Здесь подлежащее "Peter the Great" выполняет действие. Объект "St. Petersburg" становится первым: St. Petersburg was founded by Peter the Great in 1703.

3. The children have found the box in the garden.

Объект "the box" становится первым: The box has been found by the children in the garden.

4. Students are writing the test now.

Объект "the test" становится первым: The test is being written by students now.

5. When will they get the letter?

Объект "the letter" становится первым: When will the letter be gotten by them?

6. I have broken the cup.

Объект "the cup" становится первым: The cup has been broken by me.

7. Everybody reads books by Agatha Christie with interest.

Объект "books" становится первым: Books by Agatha Christie are read by everybody with interest.

8. My mom has asked me not to worry.

Объект "me" становится первым: I have been asked by my mom not to worry.

9. How will I do this work?

Объект "this work" становится первым: How will this work be done by me?

10. My son eats sweets every day.

Объект "sweets" становится первым: Sweets are eaten by my son every day.

Таким образом, мы видим, что в каждом предложении важно определить подлежащее и объект, а затем переставить их местами, добавив нужные формы глагола "to be" и причастие прошедшего времени основного глагола.