Чтобы правильно заполнить пропуски в предложениях, необходимо определить контекст каждого предложения и выбрать соответствующее время глагола. Давайте рассмотрим каждое предложение по порядку.

1. Susan ...(yell) at Tim at the moment.

   Здесь мы говорим о действии, которое происходит в данный момент. Поэтому нужно использовать Present Continuous. Правильный вариант: Susan is yelling at Tim at the moment.

2. Stephanie ...(paint) a picture of a parrot for the previous birthday of her mother.

   В этом предложении речь идет о действии, которое произошло в прошлом и завершилось. Здесь подходит Past Simple. Правильный вариант: Stephanie painted a picture of a parrot for the previous birthday of her mother.

3. Greg ...(give) the book to Claudia next.

   В данном случае мы говорим о действии, которое произойдет в будущем. Здесь используется Future Simple. Правильный вариант: Greg will give the book to Claudia next.

4. The postman ... already (deliver) 100 newspapers.

   Здесь мы говорим о действии, которое произошло в прошлом и имеет связь с настоящим. Для этого подойдет Present Perfect. Правильный вариант: The postman has already delivered 100 newspapers.

5. Do you often ...(go) for a walk?

   В этом предложении мы спрашиваем о регулярном действии. Здесь используется Present Simple. Правильный вариант: Do you often go for a walk?

6. Sam ...(drive) his car yesterday from 5 till 6.

   В данном случае речь идет о действии, которое произошло в определенный момент в прошлом. Здесь также используется Past Simple. Правильный вариант: Sam drove his car yesterday from 5 till 6.

Теперь, когда мы разобрали каждое предложение, можно увидеть, как важно учитывать контекст и время действия, чтобы правильно выбрать форму глагола.