Давайте рассмотрим значения указанных вами слов на английском языке. Я приведу каждое слово с его переводом и кратким объяснением.

• открытие - discovery: процесс нахождения или выявления чего-то нового, ранее неизвестного.
• предки - ancestors: люди, которые жили до нас и являются нашими предшественниками по роду.
• выбрать - to choose: процесс принятия решения о том, что или кого взять из нескольких вариантов.
• дебаты - debates: обсуждение или аргументированная дискуссия по определенной теме, часто в формальной обстановке.
• прошедший - past: время, которое уже прошло, события, которые произошли ранее.
• миф - myth: традиционная история, которая объясняет природные явления или культурные практики, часто с элементами фантастики.
• предотвратить - to prevent: действие, направленное на то, чтобы остановить что-то от того, чтобы произойти.
• наблюдал - witnessed: видел или был свидетелем какого-то события.
• борьба - struggle: процесс преодоления трудностей или конфликтов, как физических, так и эмоциональных.
• психолог - psychologist: специалист, изучающий психику и поведение человека, часто работающий с людьми для решения их психологических проблем.

Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другими словами, не стесняйтесь спрашивать!