В этом предложении мы пытаемся выразить идею о том, что мы можем решить или уладить какую-то проблему или ситуацию. Давайте разберём каждый из предложенных вариантов:

1. Out: Фразовый глагол "work out" часто используется в значении "решить проблему", "найти решение". Например, "We can work out a solution" означает "Мы можем найти решение". В этом контексте "work this out" будет означать "решить это", что подходит для нашего предложения.
2. On: "Work on" обычно означает "работать над чем-то". Например, "We can work on the project" означает "Мы можем работать над проектом". Это значение не совсем подходит к данному контексту, так как мы говорим о решении проблемы, а не о работе над чем-то.
3. With: "Work with" означает "работать с кем-то". Например, "We can work with you" означает "Мы можем работать с вами". Это не подходит, так как в предложении уже есть "with you".
4. For: "Work for" обычно используется в значении "работать на кого-то" или "работать для чего-то". Например, "I work for a company" означает "Я работаю на компанию". Это значение также не подходит для нашего предложения.

Таким образом, правильный вариант для вставки в предложение — это out. Полное предложение будет выглядеть так: "I think we can work this out with you so that all of us are satisfied."