Чтобы образовать вторую форму глагола Past Simple, необходимо знать, что для правильных глаголов мы добавляем окончание -ed, а для неправильных глаголов необходимо запомнить их формы, так как они не подчиняются общим правилам. Рассмотрим предложенные вами глаголы.

Неправильные глаголы:

• do - did
• have - had
• say - said
• think - thought
• understand - understood
• speak - spoke

Правильные глаголы:

• stop - stopped
• turn - turned
• look - looked
• drive - drove
• watch - watched
• reply - replied
• play - played

Теперь давайте подытожим:

• Неправильные глаголы: do - did, have - had, say - said, think - thought, understand - understood, drive - drove, speak - spoke
• Правильные глаголы: stop - stopped, turn - turned, look - looked, watch - watched, reply - replied, play - played

Важно запомнить неправильные формы, так как они часто используются в разговорной и письменной речи. Правильные глаголы можно образовать по правилам, добавляя окончание -ed. Надеюсь, это поможет вам в изучении английского языка!