Чтобы правильно сформулировать вопрос, используя данное предложение, нам нужно учесть несколько важных моментов. Давайте разберем это пошагово:

1. Определим контекст: В предложении "He usually walks to work" говорится о привычке человека, который обычно ходит на работу. Однако в вопросе нам нужно выяснить, что происходит сегодня.
2. Заменим "walks" на "водить": Мы должны использовать глагол "водить", который в данном случае будет соответствовать "drive" в английском языке.
3. Построим вопрос: Мы хотим узнать, не водит ли он сегодня. Для этого нам нужно использовать вспомогательный глагол "does" для образования вопроса в настоящем времени.
4. Сформулируем вопрос: Мы можем сказать: "Does he usually drive to work today?" Однако это не совсем корректно, так как мы смешиваем привычку и конкретный день. Правильный вариант будет: "Is he driving to work today?"

Таким образом, правильный вопрос, который мы можем задать, будет: "Is he driving to work today?"