Давайте разберем ваши вопросы по порядку.

1. Как задать вопросы к подлежащему?

Чтобы задать вопрос к подлежащему, нужно поменять порядок слов в предложении так, чтобы вопросительное слово находилось на месте подлежащего. Рассмотрим ваши примеры:

• Первокурсники усердно работали на протяжении всего семестра, чтобы успешно сдать экзамены.
• Кто усердно работал на протяжении всего семестра?
(Ответ: первокурсники)
• Для этого эксперимента необходимы маленький микроскоп и несколько пробирок.
• Что необходимо для этого эксперимента?
(Ответ: маленький микроскоп и несколько пробирок)
• Я сейчас пишу отчет по физике.
• Кто сейчас пишет отчет по физике?
(Ответ: я)

2. Как написать предложения в отрицательной форме?

Чтобы преобразовать утвердительные предложения в отрицательные, нужно добавить частицу "not" после вспомогательного глагола или использовать "do/does" в настоящем времени.

• В нашей учебной программе нет много уроков английского языка.
• В нашей учебной программе есть много уроков английского языка.
(Отрицание: "нет" уже присутствует, так что предложение в отрицательной форме.)
• Учитель никогда не приходит на занятия поздно.
• Учитель приходит на занятия поздно.
(Отрицание: "никогда" уже присутствует, так что предложение в отрицательной форме.)
• Студенты сделали только несколько ошибок на последнем уроке.
• Студенты не сделали много ошибок на последнем уроке.
• Мы не видели фильм о Лондоне три раза.
• Мы видели фильм о Лондоне три раза.
(Отрицание: "не" уже присутствует, так что предложение в отрицательной форме.)
• Мы не готовились к семинару в то время в прошлую субботу.
• Мы готовились к семинару в то время в прошлую субботу.
(Отрицание: "не" уже присутствует, так что предложение в отрицательной форме.)

3. Как заменить действительный залог страдательным в предложении?

Чтобы заменить действительный залог на страдательный, нужно изменить структуру предложения так, чтобы акцент был на действии, а не на том, кто его выполняет. В вашем примере:

• Автоматический водитель будет управлять поездами согласно расписанию.
• Поезда будут управляться автоматическим водителем согласно расписанию.

Таким образом, мы изменили предложение так, что оно теперь в страдательном залоге. Надеюсь, это поможет вам лучше понять, как формулировать вопросы и отрицания, а также как работать с залогами в английском языке!