Давайте разберем предложенные вами предложения и раскроем скобки, употребляя правильные формы глаголов.

Первое предложение: "Вы когда-нибудь видели извержение вулкана?" Здесь мы используем Present Perfect, так как вопрос касается опыта, который мог произойти в прошлом и имеет значение в настоящем. Правильная форма будет:

Теперь перейдем ко второму предложению: "Мы (to see) извержение вулкана вчера по телевизору." Здесь мы говорим о конкретном событии, которое произошло в определенный момент в прошлом (вчера),поэтому мы используем Past Indefinite. Правильная форма будет:

Таким образом, итоговые предложения будут:

• Have you ever seen a volcanic eruption?
• We saw a volcanic eruption on TV yesterday.