Давайте разберем каждое предложение и вставим подходящие модальные глаголы.

1. Она... не может быть 16 лет.

   В этом предложении нам нужен модальный глагол, который указывает на невозможность или сомнение. Правильный вариант: "Она не может быть 16 лет."

2. ...ты можешь открыть окно, пожалуйста?

   Здесь мы спрашиваем о возможности что-то сделать. Подходящий модальный глагол: " Можешь ты открыть окно, пожалуйста?"

3. Сэм... не мог водить 2 года назад.

   В этом предложении мы говорим о том, что у Сэма не было возможности водить в прошлом. Здесь подойдет: "Сэм не мог водить 2 года назад."

4. Дверь... не может открываться.

   Это предложение говорит о том, что дверь не имеет возможности открываться. Мы используем: "Дверь не может открываться."

5. Ты приготовил немного чая для своей бабушки.

   Это предложение не требует модального глагола, так как оно утверждает действие. Но если бы мы хотели выразить возможность, мы могли бы сказать: "Ты мог бы приготовить немного чая для своей бабушки."

Итак, подводя итог, мы получили следующие предложения:

• Она не может быть 16 лет.
• Можешь ты открыть окно, пожалуйста?
• Сэм не мог водить 2 года назад.
• Дверь не может открываться.
• Ты мог бы приготовить немного чая для своей бабушки.