Давайте разберем оба вопроса по очереди.

1. Какое косвенное местоимение нужно выбрать: мы здесь! Помоги _______!

• В данном предложении нам нужно выбрать косвенное местоимение, которое будет правильно согласовываться с местом, где мы находимся.
• Слово "мы" указывает на группу людей, включая говорящего. Поэтому, когда мы говорим "помоги", мы обращаемся к кому-то, чтобы он помог нам.
• Из предложенных вариантов: "нас", "их", "ему", "мне", "ей". Правильным будет "нас", так как оно относится к группе "мы".

Ответ: "Помоги нам!"

2. Какую правильную грамматическую структуру нужно выбрать: они ______ в церковь каждое воскресенье.

• В этом предложении мы говорим о том, что "они" делают каждое воскресенье.
• Слово "они" указывает на множественное число, поэтому глагол должен быть в форме множественного числа.
• Из предложенных вариантов: "есть идут", "делает идет", "делают идут", "идут", "идет". Правильным вариантом будет "идут", так как это форма глагола "идти" для третьего лица множественного числа.

Ответ: "Они идут в церковь каждое воскресенье."