Past Simple – это время, которое мы используем, чтобы говорить о действиях, которые произошли и завершились в прошлом. Чтобы образовать Past Simple, нам нужно следовать определённым шагам в зависимости от того, является ли глагол правильным или неправильным.

• К правильным глаголам мы добавляем окончание -ed.
• Если глагол заканчивается на -e, мы просто добавляем -d.
• Если глагол заканчивается на согласную + y, мы меняем y на i и добавляем -ed.

• Неправильные глаголы имеют свои уникальные формы, которые нужно запоминать.

Теперь давайте рассмотрим ваши примеры предложений и разберём их:

1. Я работал вчера дома. - I worked at home yesterday.
   Здесь «work» – правильный глагол, поэтому мы добавили -ed.
2. Вчера она видела собаку. - She saw a dog yesterday.
   «See» – неправильный глагол, его форма в Past Simple – «saw».
3. Они жили в Англии в 1995. - They lived in England in 1995.
   «Live» – правильный глагол, добавили -ed.
4. Он смотрел вчера фильм со своим другом. - He watched a movie with his friend yesterday.
   «Watch» – правильный глагол, добавили -ed.
5. Мы гуляли в парке 2 дня назад. - We walked in the park two days ago.
   «Walk» – правильный глагол, добавили -ed.

Важно помнить, что в Past Simple мы не используем вспомогательные глаголы. Мы просто используем основную форму глагола в нужном времени. Надеюсь, это объяснение помогло вам понять, как образуется Past Simple в английском языке!