Чтобы правильно перевести предложение "Они иногда читают книгу" на английский язык, давайте разберем его по частям.

1. Определим подлежащее: В русском предложении подлежащее — это "они". На английском языке это будет "They".
2. Выберем подходящее время глагола: В данном случае мы говорим о действии, которое происходит иногда. Для этого мы используем Present Simple. Глагол "читать" в форме инфинитива — "to read". Для местоимения "they" глагол "read" не требует изменения.
3. Добавим наречие частоты: Слово "иногда" переводится как "sometimes". Это слово мы ставим перед глаголом.
4. Добавим дополнение: Слово "книга" на английском языке — "book".

Теперь мы можем объединить все части в одно предложение. Получаем:

They sometimes read a book.

Таким образом, полное предложение на английском языке будет "They sometimes read a book".