Чтобы превратить утвердительное предложение в вопросительное, нужно следовать нескольким простым шагам. Давайте разберем это на примере предложения "The Greens visited Moscow last summer".

1. Определите вспомогательный глагол. В данном предложении основной глагол - "visited". Это простое прошедшее время, и в нем нет вспомогательного глагола. Поэтому мы используем вспомогательный глагол "did".
2. Измените порядок слов. Вопросительное предложение обычно начинается с вспомогательного глагола. Поэтому мы ставим "Did" перед подлежащим "The Greens".
3. Уберите окончание "-ed". Когда мы используем "did", основной глагол должен быть в начальной форме (инфинитив). Поэтому "visited" изменится на "visit".
4. Добавьте остальные части предложения. После подлежащего и глагола добавляем остальные части предложения. В нашем случае это "Moscow last summer".

Теперь, собрав все части вместе, мы получаем вопросительное предложение: "Did the Greens visit Moscow last summer?"

Таким образом, ответ на ваш вопрос: "Did the Greens visit Moscow last summer?"