Давайте разберем, как правильно поставить глаголы в Past Simple, то есть в прошедшее время. В английском языке для образования Past Simple мы используем либо вторую форму неправильных глаголов, либо добавляем окончание -ed к правильным глаголам. Теперь давайте посмотрим на ваши предложения.

1. Вчера Сэм (идти) к своей бабушке.
   • Глагол "идти" в английском - "go". Это неправильный глагол, и его вторая форма - "went".
   • Получается: "Вчера Сэм went к своей бабушке."
2. Топси (иметь) много друзей на своей планете.
   • Глагол "иметь" - "have". Это неправильный глагол, и его вторая форма - "had".
   • Получается: "Топси had много друзей на своей планете."
3. Кто (дать) тебе эти красивые подарки?
   • Глагол "дать" - "give". Это неправильный глагол, и его вторая форма - "gave".
   • Получается: "Кто gave тебе эти красивые подарки?"
4. Вчера Майк (встретить) своих друзей.
   • Глагол "встретить" - "meet". Это неправильный глагол, и его вторая форма - "met".
   • Получается: "Вчера Майк met своих друзей."
5. Роми (написать) стихотворение о своей семье.
   • Глагол "написать" - "write". Это неправильный глагол, и его вторая форма - "wrote".
   • Получается: "Роми wrote стихотворение о своей семье."

Итак, вот ваши предложения с правильными формами глаголов в Past Simple:

• Вчера Сэм went к своей бабушке.
• Топси had много друзей на своей планете.
• Кто gave тебе эти красивые подарки?
• Вчера Майк met своих друзей.
• Роми wrote стихотворение о своей семье.