Давайте рассмотрим каждое предложение и выясним, почему они могут быть неверными или что в них может быть не так.

1. We wanted to go there.

   Это предложение в прошедшем времени и может быть верным. Однако, если контекст требует настоящего времени, то оно будет неверным. Например, если мы говорим о текущем желании, то правильнее будет: "We want to go there."

2. They liked the dialogue.

   Это предложение также в прошедшем времени. Если мы говорим о текущих чувствах, то правильная форма будет: "They like the dialogue."

3. The boys played basketball.

   Это предложение в прошедшем времени и может быть верным. Но если мы говорим о том, что происходит сейчас, то правильнее будет: "The boys play basketball."

4. We skied in the forest.

   Это предложение также в прошедшем времени. Если мы говорим о том, что происходит в данный момент, то правильная форма будет: "We ski in the forest."

5. She thanked the taxi driver.

   Это предложение в прошедшем времени и может быть корректным в определенном контексте. Но если мы говорим о текущем действии, то правильная форма будет: "She thanks the taxi driver."

6. He helped his brother.

   Это предложение тоже в прошедшем времени. Если мы говорим о текущей помощи, правильнее будет: "He helps his brother."

Таким образом, основная причина, по которой эти предложения могут считаться неверными, заключается в том, что они находятся в прошедшем времени, и если контекст требует настоящего времени, то нужно изменить их соответствующим образом.