Поздравляю! Приведенные вами предложения содержат неправильные глаголы в прошедшем времени, что является правильным. Давайте разберем каждое предложение и проанализируем их, чтобы понять, почему они правильные.

1. She went to the museum last weekend.

   В этом предложении глагол **go** во прошедшем времени принимает форму **went**. Это один из самых распространенных неправильных глаголов. Мы видим, что действие произошло в прошлом - на выходных.

2. They took a long walk in the park.

   Здесь глагол **take** изменяется на **took** в прошедшем времени. Предложение указывает на то, что прогулка произошла в прошлом, что делает его корректным.

3. He saw a beautiful sunset from the hill.

   Глагол **see** в прошедшем времени принимает форму **saw**. Мы ясно понимаем, что наблюдение за закатом произошло в прошлом.

4. We gave the old toys to the children's shelter.

   Здесь глагол **give** изменяется на **gave**. Это показывает, что действие - передача игрушек - завершено.

5. The cat drank all the milk from the bowl.

   Глагол **drink** в прошедшем времени принимает форму **drank**. Это говорит о том, что кошка выпила молоко в прошлом.

Таким образом, все предложенные вами примеры правильно используют неправильные глаголы в прошедшем времени. Если у вас есть дополнительные вопросы или вы хотите рассмотреть другие примеры, не стесняйтесь спрашивать!