Чтобы правильно использовать слова "have" и "has got", нужно помнить несколько правил. Давайте разберем их по порядку.

• "Have" используется с местоимениями I, you, we, they.
• "Has" используется с местоимениями he, she, it.
• "Has got" также используется с he, she, it, и в основном в разговорной речи.

1. В первом предложении: "Mum and I ______ a map with us." Здесь "Mum and I" - это множественное число, поэтому мы используем "have". Правильный ответ: "Mum and I have a map with us."
2. Во втором предложении: "I ______ a present for my birthday." Здесь "I" - это единственное число, и мы используем "have". Правильный ответ: "I have a present for my birthday."
3. В третьем предложении: "My cousin Rob ______ a real robot." "Rob" - это he, поэтому мы используем "has". Правильный ответ: "My cousin Rob has a real robot."
4. В четвертом предложении: "The city ______ lots of museums." "The city" - это it, поэтому мы также используем "has". Правильный ответ: "The city has lots of museums."
5. В пятом предложении: "You ______ a new toy." Здесь "you" - это множественное число, поэтому мы используем "have". Правильный ответ: "You have a new toy."

Таким образом, мы заполнили все пропуски правильно, используя "have" и "has" в зависимости от подлежащего в каждом предложении.