Чтобы выразить принадлежность, мы используем 's для единственного числа и s' для множественного числа. Давайте разберем каждое слово из вашего списка и определим, что нужно дописать, а также укажем, в какой форме употреблено слово и назовем предмет, который может принадлежать людям или животным.

• my friend's (ed, 4.) bicycle
  • Принадлежность: friend's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: велосипед
• my friends' (MH. 4.) toys
  • Принадлежность: friends' (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: игрушки
• the teacher
  • Принадлежность: teacher's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: книга (например, книга учителя)
• the policeman
  • Принадлежность: policeman's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: форма (например, форма полицейского)
• her parents
  • Принадлежность: parents' (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: дом (например, дом родителей)
• the nurse
  • Принадлежность: nurse's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: медицинская карта (например, карта медсестры)
• the bears
  • Принадлежность: bears' (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: логово (например, логово медведей)
• the doctor
  • Принадлежность: doctor's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: кабинет (например, кабинет врача)
• my brother
  • Принадлежность: brother's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: игрушка (например, игрушка брата)
• the tiger
  • Принадлежность: tiger's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: территория (например, территория тигра)
• her sisters
  • Принадлежность: sisters' (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: вещи (например, вещи сестер)
• the grandparents
  • Принадлежность: grandparents' (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: дом (например, дом бабушки и дедушки)
• the teachers
  • Принадлежность: teachers' (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: книги (например, книги учителей)
• his father
  • Принадлежность: father's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: автомобиль (например, автомобиль отца)
• the birds
  • Принадлежность: birds' (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: гнездо (например, гнездо птиц)
• their children
  • Принадлежность: children's (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: игрушки (например, игрушки детей)
• men
  • Принадлежность: men's (мн. число)
  • Форма: множественное число
  • Предмет: одежда (например, одежда мужчин)
• the dog
  • Принадлежность: dog's (ед. число)
  • Форма: единственное число
  • Предмет: будка (например, будка собаки)

Таким образом, мы видим, как выражается принадлежность в зависимости от числа и какие предметы могут принадлежать людям или животным.