Давайте разберем каждое предложение и переведем его на английский язык. Я объясню, какие грамматические конструкции мы используем и почему.

1. Мой брат не ходил в театр, когда был моложе.

   Это предложение в прошедшем времени. Мы используем "did not" для отрицания. Перевод будет: My brother did not go to the theater when he was younger.

2. Анна раньше не ездила на велосипеде.

   Здесь мы также используем прошедшее время и конструкцию "did not". Перевод: Anna did not ride a bicycle before.

3. Мой дедушка пил много кофе, а сейчас только чай.

   Это предложение состоит из двух частей: одна в прошедшем времени, другая в настоящем. Перевод будет: My grandfather drank a lot of coffee, but now he only drinks tea.

4. Раньше он носил бороду.

   Здесь мы используем прошедшее время. Перевод: He used to have a beard.

5. Раньше мы жили в Витебске, а теперь живём в Минске.

   Это предложение также состоит из двух частей. Перевод будет: We used to live in Vitebsk, but now we live in Minsk.

Таким образом, мы видим, что для перевода предложений с прошедшим временем мы часто используем "did not" для отрицания и "used to" для описания привычек или состояний в прошлом. Обратите внимание на использование "but" для соединения двух частей предложения.