Чтобы правильно выбрать времена в предложениях, давайте проанализируем каждое из них по отдельности. Мы будем использовать простые прошедшие и прошедшие совершенные времена, а также обратим внимание на контекст.

• Вчера Билл и Эмма пошли/были на пляже.

  В данном предложении мы говорим о действии, которое произошло в прошлом. Слово "вчера" указывает на конкретный момент времени. Поэтому правильный вариант: "Вчера Билл и Эмма пошли на пляж." Здесь используется простое прошедшее время (past simple) глагола "пойти" (to go).

• Мама и Папа пошли/были в кино прошлой ночью.

  Как и в предыдущем примере, мы говорим о действии, которое произошло в прошлом, и у нас есть указание на время ("прошлой ночью"). Правильный вариант: "Мама и Папа пошли в кино прошлой ночью." Мы снова используем простое прошедшее время.

• Школьный звонок не прозвонил/не прозвенел в 9 часов.

  Здесь речь идет о событии, которое не произошло в конкретный момент времени. Оба глагола могут использоваться, но в данном контексте более естественно звучит: "Школьный звонок не прозвенел в 9 часов." "Прозвенел" - это форма прошедшего времени от глагола "прозвонить".

• Спасибо за мой подарок на день рождения. Я не прочитал/не прочитал эту книгу.

  В этом предложении мы говорим о действии, которое не произошло до настоящего момента (то есть в прошлом). Правильный вариант: "Я не прочитал эту книгу." Здесь мы используем простое прошедшее время.

Таким образом, правильные формы глаголов в предложениях следующие:

• Вчера Билл и Эмма пошли на пляж.
• Мама и Папа пошли в кино прошлой ночью.
• Школьный звонок не прозвенел в 9 часов.
• Я не прочитал эту книгу.