Чтобы сказать "Я гулял с друзьями" по-английски, нужно использовать правильную грамматическую структуру. Давайте разберем это по шагам:

1. Определите время действия. В данном случае, мы говорим о прошедшем времени, так как действие уже произошло.
2. Выберите правильный глагол. В русском языке мы используем глагол "гулять". В английском языке подходящий глагол - "to walk" или "to hang out" (в зависимости от контекста). Если речь идет о прогулке, то лучше использовать "to walk".
3. Добавьте подлежащее. В данном случае подлежащее - это "я", что по-английски будет "I".
4. Сформируйте прошедшую форму глагола. Прошедшая форма глагола "to walk" - это "walked". Таким образом, у нас уже есть "I walked".
5. Добавьте дополнение. Нам нужно сказать, с кем именно я гулял. В русском предложении указано "с друзьями", что по-английски будет "with friends".

Теперь мы можем соединить все части вместе:

I walked with friends.

Таким образом, полный перевод фразы "Я гулял с друзьями" будет "I walked with friends".