Чтобы задать вопросы в прошедшем времени, мы используем вспомогательный глагол "did" для вопросов в Past Simple. Важно помнить, что в вопросах мы меняем порядок слов: сначала идет вспомогательный глагол, затем подлежащее и основной глагол в начальной форме.

Давайте разберем каждый вопрос и сопоставим его с правильным ответом:

1. Где ты отдыхал в прошлом году?

   Вопрос: "Where did you spend your vacation last year?"

   Ответ: "Я ездил на Майорку." (d)

2. С кем ты ездил?

   Вопрос: "Who did you go with?"

   Ответ: "Я ездил с семьей." (a)

3. Твоя сестра ездила с тобой на экскурсии?

   Вопрос: "Did your sister go with you on the excursions?"

   Ответ: "Нет, она не ездила." (e)

4. Какую еду ты ел?

   Вопрос: "What did you eat?"

   Ответ: "Мы ели рыбу и много мороженого." (b)

5. Вы с семьей наслаждались отдыхом?

   Вопрос: "Did you enjoy your vacation with your family?"

   Ответ: "Да, наслаждались." (c)

Таким образом, мы видим, как формируются вопросы в прошедшем времени и как они соответствуют данным ответам. Не забывайте, что в вопросах важно правильно использовать вспомогательные глаголы и порядок слов.