Чтобы понять, какой вопрос в прошедшем времени требует использования слова "did", давайте разберем каждое предложение.

• Кто хотел подняться на старую башню? - Здесь используется прошедшее время глагола "wanted". Вопрос не требует "did".
• Кого ты видел в самолете? - Здесь используется прошедшее время глагола "saw". Вопрос не требует "did".
• С кем ты ездил в отпуск? - Здесь используется прошедшее время глагола "went". Вопрос не требует "did".
• Кто управлял самолетом? - Здесь используется прошедшее время глагола "drove" или "flew". Вопрос не требует "did".
• Кого ты встретил в отеле? - Здесь используется прошедшее время глагола "met". Вопрос не требует "did".
• Кто нашел сумки? - Здесь используется прошедшее время глагола "found". Вопрос не требует "did".
• С кем ты говорил с пассажирами? - Здесь используется прошедшее время глагола "talked". Вопрос не требует "did".

Теперь давайте вспомним, когда мы используем "did" в вопросах. "Did" используется для образования вопросов в прошедшем времени с основными глаголами в их начальной форме (infinitive). Например, если бы мы хотели спросить "Ты видел кого-то в самолете?", то правильный вопрос был бы "Did you see anyone on the plane?"

Таким образом, ни одно из предложенных вами вопросов не требует использования слова "did", так как все они уже сформулированы в прошедшем времени с использованием соответствующих форм глаголов.