Ваш перевод "We went for a walk down the street" является правильным, но давайте рассмотрим его подробнее.
Разбор перевода:
Таким образом, ваш перевод передает смысл оригинального предложения, и он звучит естественно на английском языке. Однако, если вы хотите немного изменить его, можно использовать альтернативный вариант, например: "We took a walk in the street." Это тоже будет правильным, но с немного другим оттенком смысла.
Итак, вывод: Ваш перевод правильный, и вы можете использовать его с уверенностью. Хорошая работа!