Правило. Если существительное во множественном числе — ставим «There are». Если существительное в единственном числе или неисчисляемое — ставим «There is». Если два предмета связаны союзом «and», то это множественное — «There are». При союзе «or» глагол обычно согласуется с ближайшим к нему существительным, поэтому возможна двоякость — см. примечание в конце.

1. There are apples on the table.
2. There is a bowl of rice.
3. There are carrots and onions.
4. There is milk and cheese.
5. There are burgers or pizza.

Примечание по последнему примеру. Фраза «burgers or pizza» неоднозначна: если вы имеете в виду «бургеры (мн.) или пицца (ед.)», то формально глагол соглашается с ближайшим существительным (pizza) и получится «There is burgers or pizza», но это звучит неестественно. Лучше перестроить фразу: либо «There is a burger or a pizza» (если выбор из одного бургера или одной пиццы), либо «There are burgers or pizzas» (если оба варианта во множественном числе). Для школьного упражнения чаще дают вариант «There are burgers or pizza», но правильнее — переформулировать, как показано выше.