Чтобы составить полные утвердительные предложения в Present Perfect, нам нужно помнить о структуре данного времени. Present Perfect образуется с помощью вспомогательного глагола "have" или "has" и причастия прошедшего времени (Past Participle) основного глагола.

Рассмотрим ваши примеры:

1. Для первого предложения: "Они _____ дерево." (вырастить)
• Сначала определим, какой глагол нам нужен. В данном случае это "вырастить", что в английском будет "to grow".
• Причастие прошедшего времени от "grow" - это "grown".
• Так как "они" - это множественное число, мы используем "have".
• Соберем предложение: "They have grown a tree."
2. Для второго предложения: "Сэм _____ велосипед сегодня." (кататься)
• Здесь глагол "кататься" переводится как "to ride".
• Причастие прошедшего времени от "ride" - это "ridden".
• Так как "Сэм" - это единственное число, мы используем "has".
• Соберем предложение: "Sam has ridden a bicycle today."

Таким образом, полные утвердительные предложения в Present Perfect будут:

• They have grown a tree.
• Sam has ridden a bicycle today.