Давайте разберем каждое предложение и найдем ошибки. Я объясню, что не так, и мы перепишем предложения правильно.

1. What time do you arrive to London?

   Ошибка в использовании предлога. Правильный предлог здесь - "in".

   Правильное предложение: What time do you arrive in London?
2. Taxis are expensive, but I always catch a taxi to town.

   В этом предложении ошибок нет, оно правильное.

3. I usually arrive to home at 4.40 in the afternoon.

   Ошибка в использовании предлога. Правильный предлог здесь - "at".

   Правильное предложение: I usually arrive at home at 4.40 in the afternoon.
4. Take a map with you so you don't miss your way.

   Это предложение тоже правильное и не содержит ошибок.

5. My mum arrives to work at nine o'clock.

   Ошибка в использовании предлога. Правильный предлог здесь - "at".

   Правильное предложение: My mum arrives at work at nine o'clock.
6. Joe is waiting the bus at the bus stop.

   Здесь не хватает предлога "for".

   Правильное предложение: Joe is waiting for the bus at the bus stop.
7. The plane arrives at Italy at ten o'clock.

   Ошибка в использовании предлога. Правильный предлог здесь - "in".

   Правильное предложение: The plane arrives in Italy at ten o'clock.
8. Sally usually walks on foot to school.

   Это предложение тоже правильное и не содержит ошибок.

Теперь у нас есть исправленные предложения. Если у вас есть вопросы по поводу ошибок, не стесняйтесь спрашивать!