Давайте разберем каждое предложение и правильно поставим глагол в нужной форме: "to..." или "-ing".

1. I enjoy dancing. (dance) - Здесь мы используем "-ing", потому что после глагола "enjoy" всегда идет форма с "-ing".
2. What do you want to do (do) tonight? - В этом предложении после глагола "want" используется "to" + инфинитив, поэтому правильная форма "to do".
3. Goodbye! I hope to see (see) you again soon. - После "hope" также используется "to" + инфинитив, поэтому правильная форма "to see".
4. I learnt to swim (swim) when I was five years old. - После "learnt" используется "to" + инфинитив, поэтому правильная форма "to swim".
5. Have you finished cleaning (clean) the kitchen? - После глагола "finished" используется форма с "-ing", поэтому правильная форма "cleaning".
6. I'm tired. I want to go (go) to bed. - Здесь, как и в предыдущих случаях с "want", используется "to" + инфинитив, поэтому правильная форма "to go".
7. Do you enjoy visiting (visit) other countries? - После "enjoy" используется форма с "-ing", поэтому правильная форма "visiting".
8. The weather was nice, so I suggested going (go) for a walk by the river. - После "suggested" используется форма с "-ing", поэтому правильная форма "going".
9. Where's Bill? He promised to be (be) here on time. - После "promised" используется "to" + инфинитив, поэтому правильная форма "to be".
10. I'm not in a hurry. I don't mind waiting (wait). - После "mind" используется форма с "-ing", поэтому правильная форма "waiting".
11. What have you decided to do? - Здесь после "decided" используется "to" + инфинитив, поэтому правильная форма "to do".

Теперь подведем итоги:

• 1. dancing
• 2. to do
• 3. to see
• 4. to swim
• 5. cleaning
• 6. to go
• 7. visiting
• 8. going
• 9. to be
• 10. waiting
• 11. to do

Если у вас есть вопросы по использованию форм "to" и "-ing", пожалуйста, спрашивайте!