Давайте исправим ошибки в предложениях по порядку. Я объясню, что именно нужно изменить и почему.

1. Предложение: You need come! It’s going to be a great concert.
   Ошибка: Здесь отсутствует предлог "to" перед глаголом "come".
   Исправление: You need to come! It’s going to be a great concert.
2. Предложение: We haven’t to pay for the skate park.
   Ошибка: Здесь неправильно использована форма отрицания с модальным глаголом "have to". В отрицательной форме нужно использовать "don't have to".
   Исправление: We don't have to pay for the skate park.
3. Предложение: You pay nothing for the disco. It’s free!
   Ошибка: Это предложение в целом правильно, но можно сделать его более естественным, используя "don't have to pay".
   Исправление: You don't have to pay anything for the disco. It’s free!
4. Предложение: You has to pack warm clothes for the trip.
   Ошибка: Здесь ошибка в согласовании подлежащего и сказуемого. "You" требует глагол "have" в форме "have to".
   Исправление: You have to pack warm clothes for the trip.

Теперь все предложения исправлены и звучат правильно. Если у вас есть вопросы по этим исправлениям, не стесняйтесь спрашивать!