Давайте разберем каждое предложение и найдем ошибки. Я объясню шаги, которые помогут вам понять, как исправить каждую из них.

1. Предложение: Is there have a garden in your yard?
   Ошибка: Использование "is" и "have" вместе неправильно.
   Исправление: "Is there a garden in your yard?"
   
2. Предложение: There are some pens on the desks.
   Ошибка: Это предложение правильно, но если вы имеете в виду "на столах", то нужно использовать "the desks".
   Исправление: "There are some pens on the desks." (если столы известны) или "There are some pens on desks." (если столы не известны).
   
3. Предложение: How many sisters do you have?
   Ошибка: Это предложение правильно.
   Исправление: Никаких исправлений не требуется.
   
4. Предложение: Are there a car in the garage?
   Ошибка: Использование "are" с единственным числом "a car" неправильно.
   Исправление: "Is there a car in the garage?"
   
5. Предложение: I have some friends in Australia.
   Ошибка: Это предложение правильно.
   Исправление: Никаких исправлений не требуется.
   
6. Предложение: There aren't have any customers in the store.
   Ошибка: Использование "aren't" и "have" вместе неправильно.
   Исправление: "There aren't any customers in the store." (или "There are no customers in the store.")
   
7. Предложение: Why aren't there any dishes on the table?
   Ошибка: Это предложение правильно.
   Исправление: Никаких исправлений не требуется.
   
8. Предложение: Do there a restaurant in the hotel?
   Ошибка: Использование "do" с единственным числом "a restaurant" неправильно.
   Исправление: "Is there a restaurant in the hotel?"
   
9. Предложение: I think there is some people waiting outside to see you.
   Ошибка: Использование "is" с "people" неправильно, так как "people" - это множественное число.
   Исправление: "I think there are some people waiting outside to see you."
   
10. Предложение: Is there always so many people at the zoo?
    Ошибка: Использование "is" с "so many people" неправильно, так как "people" - это множественное число.
    Исправление: "Are there always so many people at the zoo?"
    

Теперь у вас есть исправленные предложения, и вы понимаете, какие ошибки были допущены. Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь задавать их!