Давайте рассмотрим каждое предложение и найдем ошибки, а затем исправим их.

1. Первое предложение:

   That's the café which we sometimes have lunch.
   Это предложение неверно. Мы используем "where" для указания места.
   Исправление: That's the café where we sometimes have lunch.

2. Второе предложение:

   The prize that we won wasn't very exciting.
   Это предложение правильное. Здесь "that" используется корректно, чтобы уточнить, о каком призе идет речь.

3. Третье предложение:

   Sophie who is French can speak French and English.
   Здесь нужно добавить запятые, так как это дополнительная информация о Софи.
   Исправление: Sophie, who is French, can speak French and English.

4. Четвертое предложение:

   We don't know all the people that live in our street.
   Это предложение правильное. Мы можем использовать "that" для людей в данном контексте.

5. Пятое предложение:

   Their car, that is over ten years old, still works well.
   Здесь нужно заменить "that" на "which" и проверить запятые.
   Исправление: Their car, which is over ten years old, still works well.

6. Шестое предложение:

   I lent the book to Dan, which loves adventure stories.
   Здесь "which" неправильно используется, так как мы говорим о человеке (Дэне). Мы должны использовать "who".
   Исправление: I lent the book to Dan, who loves adventure stories.

Итак, правильные предложения будут следующими:

• That's the café where we sometimes have lunch.
• The prize that we won wasn't very exciting.
• Sophie, who is French, can speak French and English.
• We don't know all the people that live in our street.
• Their car, which is over ten years old, still works well.
• I lent the book to Dan, who loves adventure stories.