Артикль "the" в английском языке используется для указания на что-то конкретное или уникальное. Давайте рассмотрим, где и почему мы используем "the" в ваших примерах.

1. Bolshoi Theatre: Здесь артикль не нужен, потому что это название театра, и оно уникально. Мы просто говорим "Bolshoi Theatre".
2. Piccadilly Circus: Аналогично, это название места, и оно уникально. Мы говорим "Piccadilly Circus" без артикля.
3. St Paul's Cathedral: В этом случае артикль "the" также не используется, так как это название собора. Мы говорим "St Paul's Cathedral".
4. The Tower of London: Здесь мы используем артикль "the", потому что "Tower of London" относится к конкретной достопримечательности, и мы подразумеваем, что это единственная такая башня в Лондоне. Правильный вариант: "the Tower of London".
5. Madame Tussaud's Museum: В этом случае артикль "the" не требуется, так как это название музея. Мы просто говорим "Madame Tussaud's Museum".

Таким образом, мы используем артикль "the" только с "Tower of London", поскольку это уникальное место, о котором идет речь. В остальных случаях артикль не нужен, так как названия являются уникальными и самостоятельными.