Чтобы правильно использовать времена Past Simple и Past Continuous в данном предложении, давайте сначала вспомним, когда мы используем каждое из этих времен.

• Past Simple (прошедшее простое время) используется для описания действий, которые произошли и завершились в прошлом. Например: "Я поехал на велосипед." Это действие произошло и закончилось.
• Past Continuous (прошедшее длительное время) используется для описания действий, которые происходили в определенный момент в прошлом. Это время часто используется для фона, когда что-то другое произошло. Например: "Я катался на велосипеде, когда начался дождь." Здесь действие "катался" происходило, когда произошло другое действие "начался дождь".

Теперь давайте разберем ваше предложение по частям и вставим правильные формы глаголов:

1. В первой части "Мы 1) ........(ездили) на велосипедах в субботу" нам нужно использовать Past Simple, так как действие завершено. Правильный вариант: "Мы ездили на велосипедах в субботу."
2. Во второй части "когда 2) ....(начал) идти дождь" также используем Past Simple, так как дождь начался и это действие завершено. Правильный вариант: "когда начал идти дождь."
3. В третьей части "Что 3) ... (ты/делал)?" мы спрашиваем о действии, которое происходило в прошлом. Здесь тоже используем Past Simple. Правильный вариант: "Что ты делал?"
4. В четвертой части "Мы 4) ...... (остановились) у бабушки" снова используем Past Simple, так как действие завершено. Правильный вариант: "Мы остановились у бабушки."
5. В последней части "и 5) ............... (ждали), пока мама нас заберет" также используем Past Simple, так как действие "ждали" завершено. Правильный вариант: "и ждали, пока мама нас заберет."

Теперь, если мы соберем все вместе, наше предложение будет выглядеть так:

Мы ездили на велосипедах в субботу, когда начал идти дождь. О нет! Что ты делал? Мы остановились у бабушки и ждали, пока мама нас заберет.

Таким образом, мы использовали Past Simple для завершенных действий и Past Continuous для действий, происходивших в фоновом режиме. Надеюсь, это объяснение помогло вам понять, как правильно использовать эти времена!