Давайте разберем каждое предложение и выберем правильные формы глаголов, а также объясним, почему мы делаем именно такой выбор.

1. Marzhan has come / came back from her hiking trip. She's exhausted.

   Правильный вариант: has come. Здесь используется Present Perfect, так как мы говорим о действии, которое произошло в прошлом и имеет связь с настоящим (она все еще устала).

2. When we were on holiday we have walked / walked for two hours every day.

   Правильный вариант: walked. Здесь мы говорим о регулярном действии в прошлом, поэтому используется Past Simple.

3. Madiyar left / has left for the airport three hours ago.

   Правильный вариант: left. Мы используем Past Simple, потому что действие произошло в конкретный момент в прошлом (три часа назад).

4. Aisulu has decided / decided to buy a new computer last week.

   Правильный вариант: decided. Здесь мы говорим о действии, которое произошло в прошлом (на прошлой неделе), поэтому используется Past Simple.

5. The Ibrayev family don't live here any more. They moved / have moved to Liverpool two years ago.

   Правильный вариант: moved. Поскольку мы говорим о конкретном времени в прошлом (два года назад), используется Past Simple.

6. Diaz didn't make / hasn't made any plans for the weekend yet.

   Правильный вариант: didn't make. Здесь мы используем Past Simple, так как речь идет о действии, которое не произошло в прошлом.

7. The children saw / have seen a lot of exotic animals at the zoo last Monday.

   Правильный вариант: saw. Здесь мы говорим о конкретном моменте в прошлом (в прошлый понедельник), поэтому используется Past Simple.

8. Nuriya has heard / heard that joke before.

   Правильный вариант: has heard. Здесь используется Present Perfect, так как действие произошло в неопределенное время в прошлом и имеет связь с настоящим (она знает этот анекдот).

Надеюсь, это объяснение поможет вам лучше понять, как использовать разные времена в английском языке!