Грамматика с использованием форм с окончанием ing в английском языке часто применяется для обозначения действий, происходящих в процессе или для описания параллельных действий. Рассмотрим, как это работает на примерах, которые вы привели.

• It rained when the accident happened.

В этом предложении нет форм с окончанием ing. Здесь используются простые времена для описания двух событий: дождь пошел (it rained) и несчастный случай произошел (the accident happened). Оба действия завершены и не требуют использования форм с ing.

• I was knitting a doll while my mom was baking a cake.

В этом предложении используются формы с ing в виде was knitting и was baking. Эти конструкции представляют собой прошедшее длительное время (Past Continuous), которое используется для описания действий, происходивших в определенный момент в прошлом. Здесь у нас есть два параллельных действия: я вязала куклу (I was knitting) и моя мама пекла торт (my mom was baking), которые происходили одновременно.

• All students listened to their teachers when the director entered the room.

В данном предложении также нет форм с ing. Используется простое прошедшее время (Past Simple) для описания действий: студенты слушали (listened) и директор вошел (entered). Эти действия завершены и не требуют длительной формы.

• What did you do at 2 o'clock yesterday?

В этом вопросе также не используются формы с ing. Здесь применяется простое прошедшее время (Past Simple) для запроса о завершенном действии (что ты делал?). Вопрос строится с помощью вспомогательного глагола did, и основной глагол находится в начальной форме (do).

Таким образом, формы с окончанием ing используются в основном для обозначения действий, происходящих в процессе, или для описания одновременных действий в прошедшем времени. В предложениях, где используются простые времена, такие формы не требуются.