Чтобы правильно закончить предложения, нужно определить время, в котором они находятся, и выбрать правильную форму глаголов have to или had to, а также глаголы в скобках. Давайте разберем каждое предложение по порядку.

1. Ты должен был (take) автобус на работу вчера?
   Здесь мы говорим о прошлом, поэтому используем had to. Правильный ответ: Ты должен был взять автобус на работу вчера? (You had to take the bus to work yesterday?)
2. Кэти должна была (look) за своим младшим братом прошлой ночью.
   Это также относится к прошлому, поэтому используем had to. Правильный ответ: Кэти должна была смотреть за своим младшим братом прошлой ночью. (Katy had to look after her little brother last night.)
3. Я не должен был (do) никаких домашних дел, когда мне было пять лет.
   Здесь тоже используется прошлое, поэтому правильный ответ: Я не должен был делать никаких домашних дел, когда мне было пять лет. (I didn't have to do any chores when I was five.)
4. Во сколько ты должен будешь (get up) завтра?
   Это будущее время, поэтому используем have to. Правильный ответ: Во сколько ты должен будешь встать завтра? (What time do you have to get up tomorrow?)
5. Мы должны (tidy) наши комнаты каждую неделю.
   Здесь также используется настоящее время, поэтому правильный ответ: Мы должны убирать наши комнаты каждую неделю. (We have to tidy our rooms every week.)
6. Я не должен был (wear) форму в школе. Я могу носить повседневную одежду.
   Это относится к прошлому, поэтому используем had to. Правильный ответ: Я не должен был носить форму в школе. (I didn't have to wear a uniform at school.)

Таким образом, мы правильно использовали формы глаголов have to и had to в зависимости от времени и контекста предложений.