Давайте разберем, как составить предложения, используя настоящее совершенное время и простое прошедшее время. Я объясню, как это сделать на примерах, которые вы привели.

• Для настоящего совершенного времени мы используем вспомогательный глагол "have" и причастие прошедшего времени основного глагола. В данном случае: "Я сделал бутерброд для моего обеда" будет "I have made a sandwich for my lunch."
• В простом прошедшем времени: "Я сделал бутерброд для моего обеда" будет "I made a sandwich for my lunch."

• В простом прошедшем времени: "Мама не ходила в магазин сегодня утром" будет "Mom didn't go to the shop this morning."
• Для настоящего совершенного времени, если мы хотим сказать, что она еще не ходила: "Мама не ходила в магазин" будет "Mom hasn't gone to the shop."

• В простом прошедшем времени: "Дженни позвонила своей бабушке на прошлой неделе" будет "Jenny called her grandmother last week."
• В настоящем совершенном времени: "Дженни позвонила своей бабушке" будет "Jenny has called her grandmother."

• В простом прошедшем времени: "Они не посещали Париж" будет "They didn't visit Paris."
• В настоящем совершенном времени: "Они не посещали Париж" можно сказать как "They haven't visited Paris."

• В простом прошедшем времени: "Терри сделал свою домашнюю работу" будет "Terry did his homework."
• В настоящем совершенном времени: "Терри сделал свою домашнюю работу" будет "Terry has done his homework."

• В простом прошедшем времени: "Хелен продала свой компьютер вчера" будет "Helen sold her computer yesterday."
• В настоящем совершенном времени: "Хелен продала свой компьютер" можно сказать как "Helen has sold her computer."

Таким образом, мы видим, что для каждого предложения можно использовать как простое прошедшее время, так и настоящее совершенное время, в зависимости от контекста и того, что именно мы хотим подчеркнуть в предложении.