Давайте разберемся с разными формами глагола "visit" и поймем, как они используются в английском языке.

В вашем предложении "Last year I ….. London for the first time", мы говорим о событии, которое произошло в прошлом. Поэтому нам нужно выбрать правильную форму глагола, которая соответствует этому времени.

• A) have visited - это форма Present Perfect. Она используется, когда мы говорим о действии, которое произошло в неопределенное время в прошлом и имеет связь с настоящим. Например, "I have visited London" означает, что у вас есть опыт посещения Лондона, но не конкретизируется, когда именно это произошло.
• B) will visit - это форма Future Simple. Она используется для обозначения действий, которые произойдут в будущем. Например, "I will visit London next year" говорит о том, что вы планируете посетить Лондон в будущем.
• C) visited - это форма Past Simple. Она используется для описания действий, которые произошли и завершились в конкретный момент в прошлом. В вашем случае "I visited London last year" означает, что вы посетили Лондон в прошлом году, и это действие завершено.
• D) visit - это форма Present Simple. Она используется для описания регулярных действий или фактов. Например, "I visit London every year" говорит о том, что вы регулярно посещаете Лондон.
• E) am visiting - это форма Present Continuous. Она используется для описания действий, которые происходят в данный момент. Например, "I am visiting London now" означает, что вы сейчас находитесь в Лондоне.

Теперь, возвращаясь к вашему предложению, правильный ответ - это C) visited, так как мы говорим о событии, которое произошло в прошлом и завершилось. Мы указываем конкретный момент времени - "last year".

Надеюсь, это объяснение помогло вам понять разницу между "have visited" и "visited"!