Ваше предложение "Мы поели обед в том новом ресторане" на английском языке переведено как "We have eaten lunch at that new restaurant". Давайте разберем это предложение и посмотрим, правильно ли оно составлено.

Структура предложения:

• We - это подлежащее, которое означает "мы".
• have eaten - это форма настоящего совершенного времени (Present Perfect). Здесь "have" - вспомогательный глагол, а "eaten" - причастие прошедшего времени от глагола "eat" (есть, кушать).
• lunch - это дополнение, означающее "обед".
• at that new restaurant - это обстоятельство места, указывающее, где именно мы поели обед.

Теперь давайте разберем, почему используется именно настоящее совершенное время:

• Настоящее совершенное время используется, когда мы говорим о действии, которое произошло в прошлом, но имеет связь с настоящим.
• В данном случае, мы подчеркиваем, что обед был съеден в недавнем прошлом и это может быть актуально для текущего момента (например, мы обсуждаем ресторан).

Таким образом, ваше предложение "We have eaten lunch at that new restaurant" правильно составлено. Оно грамматически верно и передает нужный смысл. Если у вас есть еще вопросы по этому предложению или по другим темам, не стесняйтесь спрашивать!