Сегодня мы с друзьями решили пойти в парк.

Там мы увидели много красивых цветов.

Мы также встретили нашего учителя, который гулял с собакой.

После этого мы поиграли в футбол на зеленом поле.

В конце дня мы купили мороженое в кафе рядом с парком.

Второстепенные члены предложения:

• с друзьями (обстоятельство, с кем)
• много красивых цветов (дополнение, что мы увидели)
• который гулял с собакой (определение, какой учитель)
• на зеленом поле (обстоятельство, где мы играли)
• в кафе рядом с парком (обстоятельство, где мы купили мороженое)