В английском языке правильный порядок слов в предложении играет важную роль, и часто он отличается от русского. Давайте разберем каждое предложение и перепишем его с правильным порядком слов:

1. He made her do cooking.

В этом предложении порядок слов уже правильный. "He" - подлежащее, "made" - сказуемое, "her" - дополнение, "do cooking" - инфинитив с дополнением. Однако, чтобы сделать предложение более естественным, можно использовать "cook" вместо "do cooking":

He made her cook.

2. We do not want them to make friends.

Здесь порядок слов также правильный. "We" - подлежащее, "do not want" - сказуемое, "them" - дополнение, "to make friends" - инфинитив с дополнением. Предложение не требует изменений:

We do not want them to make friends.

3. Tom would like to make a decision.

В этом предложении порядок слов корректный. "Tom" - подлежащее, "would like" - сказуемое, "to make a decision" - инфинитив с дополнением. Предложение не требует изменений:

Tom would like to make a decision.

4. My parents do not let me have pocket money.

Здесь порядок слов правильный. "My parents" - подлежащее, "do not let" - сказуемое, "me" - дополнение, "have pocket money" - инфинитив с дополнением. Предложение не требует изменений:

My parents do not let me have pocket money.

5. They expect me to be grateful for help.

В этом предложении порядок слов правильный. "They" - подлежащее, "expect" - сказуемое, "me" - дополнение, "to be grateful for help" - инфинитив с дополнением. Предложение не требует изменений:

They expect me to be grateful for help.