Конечно, давайте разберемся с этими предложениями и поставим глаголы в правильную форму времени. 1. Начнем с первого предложения: "Роберт Скотт **had** мечту, потому что он **had been** в Антарктике раньше." Здесь мы используем прошедшее время "had" для глагола "have", так как речь идет о мечте в прошлом. Также используем "had been" для глагола "be", чтобы показать, что это действие произошло до другого действия в прошлом. 2. Во втором предложении: "Перед тем как он **went** на Южный полюс, он **had planned** маршрут." Здесь "went" - это простое прошедшее время (Past Simple) для глагола "go", а "had planned" - это прошедшее совершенное время (Past Perfect) для "plan", так как планирование произошло до того, как он отправился. 3. Далее: "Скотт **knew** о Амундсене, который тоже **was going** в Антарктику." Здесь "knew" - это Past Simple для "know", а "was going" - это Past Continuous для "go", так как действие происходило в процессе. 4. В следующем предложении: "Очень быстро Скотт **understood**, что он **had made** много ошибок." Мы используем "understood" в Past Simple, а "had made" в Past Perfect, чтобы показать, что ошибки были совершены до момента понимания. 5. И наконец: "Когда Скотт и его люди **got** на Южный полюс, они **saw**, что они **had lost** гонку." Здесь "got" и "saw" - это Past Simple для "get" и "see", а "had lost" - это Past Perfect для "lose", чтобы показать, что потеря была до того, как они достигли полюса. Теперь, когда мы разобрали каждое предложение, вот итоговый текст с правильными формами глаголов:

Роберт Скотт had мечту, потому что он had been в Антарктике раньше. Перед тем как он went на Южный полюс, он had planned маршрут. Скотт knew о Амундсене, который тоже was going в Антарктику. Очень быстро Скотт understood, что он had made много ошибок. Когда Скотт и его люди got на Южный полюс, они saw, что они had lost гонку.

Если у вас есть еще вопросы или нужно что-то объяснить подробнее, не стесняйтесь спрашивать!