В данном предложении нужно выбрать правильный вариант глагола, чтобы сделать фразу грамматически правильной и логически завершенной. Давайте разберём оба варианта.

• Упал - этот глагол означает, что кто-то или что-то рухнуло вниз. В контексте фразы "после того как мой папа поел на ужине, он упал на диван" это может звучать немного странно, так как обычно мы не говорим, что человек "падает" на диван после еды.
• Уснул - этот глагол означает, что кто-то начал спать. Фраза "после того как мой папа поел на ужине, он уснул на диване" звучит естественно и логично, так как многие люди после еды могут чувствовать усталость и засыпать.

Таким образом, правильный ответ - уснул.