Чтобы составить предложение в Present Perfect, нам нужно следовать определённой структуре. Present Perfect образуется с помощью вспомогательного глагола "have" или "has" и причастия прошедшего времени (Past Participle) основного глагола.

В данном случае, у нас есть следующее предложение: "Дэвид сделал свое домашнее задание". Теперь давайте разберем его шаг за шагом:

1. Определяем подлежащее: В нашем случае подлежащее - это "Дэвид".
2. Выбираем правильный вспомогательный глагол: Поскольку "Дэвид" - это третье лицо единственного числа, мы используем "has".
3. Находим причастие прошедшего времени: Глагол "сделать" в прошедшем времени - "сделал". В форме Past Participle он будет "done".
4. Формируем предложение: Теперь мы можем собрать все части вместе. Получается: "David has done his homework".

Таким образом, полное предложение в Present Perfect будет звучать так: David has done his homework.