Чтобы выбрать правильный вариант ответа на вопрос о целях путешествий Роберта Луиса Стивенсона, давайте рассмотрим каждую из предложенных опций.

• A) увидеть мир - Хотя Стивенсон действительно путешествовал и видел много разных мест, это не было его основной целью.
• B) изучать языки - Стивенсон не был известен как лингвист, и изучение языков не было его главной целью во время путешествий.
• C) наслаждаться природой - Стивенсон действительно любил природу и часто описывал её в своих произведениях, но это также не было главной целью его путешествий.
• D) улучшить свое здоровье - Это самый подходящий вариант. Роберт Луис Стивенсон страдал от проблем со здоровьем, и путешествия, особенно на юг, помогали ему улучшить своё самочувствие.

Таким образом, правильный ответ - D) улучшить свое здоровье. Это было одной из основных причин, по которой он отправлялся в путешествия.