Чтобы задать вопросы с использованием правильных форм глаголов, нам нужно использовать вспомогательный глагол "have" для образования вопросов в Present Perfect. Давайте рассмотрим каждый из предложенных вопросов по очереди.

1. Они когда-либо ели мексиканскую еду?

   Вопрос будет: Have they ever eaten Mexican food?

2. Твой папа когда-либо готовил торт?

   Вопрос будет: Has your dad ever baked a cake?

3. Я никогда не спал в палатке.

   Вопрос будет: Have you ever slept in a tent?

4. Эмма когда-либо отдыхала в Испании?

   Вопрос будет: Has Emma ever vacationed in Spain?

5. Я никогда не ломал руку.

   Вопрос будет: Have you ever broken your arm?

6. Рина никогда не была в Китае.

   Вопрос будет: Has Rina ever been to China?

7. Она когда-либо посещала Мадрид?

   Вопрос будет: Has she ever visited Madrid?

Обратите внимание, что в вопросах мы используем "have" или "has" в зависимости от подлежащего. "Have" используется с местоимениями "I", "you", "we", "they", а "has" - с "he", "she", "it". Также важно помнить, что "ever" используется в вопросах для обозначения опыта, а "never" - для отрицания.