Давайте разберем каждое предложение и заполним пропуски правильными формами глаголов в Present Perfect и Past Simple.

1. Мои родители знают уже год.

   В этом предложении мы говорим о действии, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего времени. Здесь правильная форма глагола будет Present Perfect. Мы используем "have" для местоимений "мои родители" (they) и глагол "know". Таким образом, предложение будет: My parents have known for a year.

2. Прошлой зимой я путешествовал в Москву с друзьями.

   В этом случае мы говорим о конкретном действии, которое произошло в прошлом. Мы используем Past Simple. Глагол "travel" в Past Simple будет "traveled". Поэтому предложение будет: Last winter I traveled to Moscow with my friends.

3. Куда ты ходил вчера вечером?

   Здесь также речь идет о конкретном действии, которое произошло в определенное время в прошлом (вчера вечером). Мы используем Past Simple. Глагол "go" в Past Simple будет "went". Таким образом, предложение будет: Where did you go last night?

4. Я никогда не видел закат раньше!

   В этом предложении мы говорим о том, что действие (видеть закат) не произошло до настоящего момента. Здесь мы используем Present Perfect. Глагол "see" в этой форме будет "have seen". Поэтому предложение будет: I have never seen a sunset before!

Итак, подводя итог, вот все предложения с правильными формами глаголов:

• My parents have known for a year.
• Last winter I traveled to Moscow with my friends.
• Where did you go last night?
• I have never seen a sunset before!