Давайте разберем каждое предложение и поймем, как правильно их заполнить.

1. If you hadn't ridden the horse, you (not/fall) on the ground.

   В этом предложении мы говорим о гипотетической ситуации в прошлом. Мы используем условное предложение третьего типа, которое описывает ситуацию, которая не произошла. В этом случае правильный вариант будет: "would not have fallen". Полное предложение будет: "If you hadn't ridden the horse, you would not have fallen on the ground."

2. If you (have to) choose a place to live, which one would you choose?

   Здесь мы используем условное предложение второго типа, которое говорит о гипотетической ситуации в настоящем или будущем. Мы используем "had to" для выражения необходимости. Правильный вариант: "had to". Полное предложение будет: "If you had to choose a place to live, which one would you choose?"

3. What would you do if you (see) a robbery?

   Это также условное предложение второго типа. Мы говорим о гипотетической ситуации в настоящем. Правильный вариант: "saw". Полное предложение будет: "What would you do if you saw a robbery?"

4. (you/tell) the truth if your mother asks you something?

   Здесь мы снова имеем дело с условным предложением второго типа. Мы задаем вопрос о гипотетической ситуации. Правильный вариант: "would you tell". Полное предложение будет: "Would you tell the truth if your mother asks you something?"

5. What will happen if you (take) your father's car?

   Это условное предложение первого типа, которое говорит о реальной ситуации в будущем. Здесь мы используем простое настоящее время. Правильный вариант: "take". Полное предложение будет: "What will happen if you take your father's car?"

Теперь у нас есть все заполненные предложения. Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь спрашивать!