Чтобы правильно поставить глаголы в скобках в нужное время, нам нужно помнить, что второе условное наклонение используется для выражения гипотетических ситуаций, которые не соответствуют действительности. В этом случае мы используем прошедшую форму глагола в условной части и конструкцию "would" + основной глагол в главной части. Давайте разберем ваши предложения шаг за шагом.

1. If Amanda ... (to listen) to news she ... (to know) about the accident.
   • Условная часть: "If Amanda listened" - здесь "to listen" в прошедшей форме будет "listened".
   • Главная часть: "she would know" - здесь "to know" с "would" будет "would know".
   • Полное предложение: "If Amanda listened to the news, she would know about the accident."
2. We ... (to have) a snack if we ... (to be) hungry.
   • Условная часть: "if we were hungry" - "to be" в прошедшей форме будет "were".
   • Главная часть: "we would have" - "to have" с "would" будет "would have".
   • Полное предложение: "We would have a snack if we were hungry."
3. If Peter ... (can) to play the guitar, he ... (to take) part in the concert.
   • Условная часть: "If Peter could play" - "to can" в прошедшей форме будет "could".
   • Главная часть: "he would take" - "to take" с "would" будет "would take".
   • Полное предложение: "If Peter could play the guitar, he would take part in the concert."
4. Our parents ... (not to be) so angry if you ... (not to return) home so late.
   • Условная часть: "if you did not return" - "to not return" в прошедшей форме будет "did not return".
   • Главная часть: "our parents would not be" - "to be" с "would" будет "would not be".
   • Полное предложение: "Our parents would not be so angry if you did not return home so late."
5. If Sam ... (to listen) to the teacher’s explanation, he ... (to understand).
   • Условная часть: "If Sam listened" - "to listen" в прошедшей форме будет "listened".
   • Главная часть: "he would understand" - "to understand" с "would" будет "would understand".
   • Полное предложение: "If Sam listened to the teacher’s explanation, he would understand."

Теперь, когда вы знаете, как ставить глаголы в скобках в нужное время, вы можете использовать эту структуру для создания других предложений в условном наклонении. Если у вас есть дополнительные вопросы, не стесняйтесь спрашивать!